N160 Robot Hızlı Değişim Tutucu Modülü

Bu yüksek performanslı N160 Robot Hızlı Değişim Tutucu Modülü, olağanüstü dayanıklılık ve istikrarlı mekanik performans sunan, yüksek mukavemetli havacılık alüminyum alaşımlı muhafazayı ve söndürülmüş alaşımlı çelik kilitleme çekirdeğini benimser. Geleneksel bölünmüş birleştirilmiş yapıyı terk ederek, çok katmanlı bağlantı ve yerinde montaj sapmasından kaynaklanan kümülatif konumlandırma hatalarını etkili bir şekilde azaltır. Modül, milyonlarca döngüsel yorulma testini geçmiştir ve CE mekanik güvenlik standartlarına tamamen uygundur; yüksek frekanslı döngüsel yakalama ve anahtarlama senaryolarında uzun vadeli istikrarlı çalışmayı korur.

Hammadde denetimi, CNC hassas işleme, vakumlu ısıl işlem, yüzey sertleştirme ve tam yük döngüsel doğrulama dahil olmak üzere tam şirket içi üretim prosedürleriyle tamamlanan her ünite, tutarlı yüksek kaliteli performans sunar. Yeni enerji bileşenlerinin montajı, otomotiv küçük parçalarının taşınması, 3C hassas iş parçası kapma ve ev aletleri bileşenlerinin sınıflandırılması için yaygın olarak uygulanabilir. Tek ünite deneme satın alımını ve büyük partili sipariş işbirliğini destekleyen bu ürün, eksiksiz 2D/3D çizim verileri, kurulum rehberliği ve uzaktan teknik destek ile donatılmış olup, yerinde montaj ve kalibrasyon iş yükünü büyük ölçüde azaltır ve ayrık üretim işletmeleri için akıllı esnek üretim hatlarının yenileme döngüsünü kısaltır.

Entegre Modül Tasarımı Gerekçesi

Üretimin çok çeşitli ve küçük partili üretim moduna doğru kaymasıyla birlikte, daha otomatik üretim hatları, birden fazla kavrama görevini tamamlamak için tek bir endüstriyel robota ihtiyaç duyuyor.

Geleneksel olarak sistem entegratörleri hızlı değiştirilebilir diski ve pnömatik tutucuyu ayrı olarak satın alır ve bunları sahada devreye alma sırasında robot flanşında birleştirir. 

Bu çözüm birçok gizli sorunu da beraberinde getiriyor:

1. Birden fazla eşleşen flanş, boyut toleranslarını bir araya getirerek genel tekrar konumlandırma doğruluğunu azaltır.

2. Açıkta kalan harici hava boruları, sık alet değiştirme döngüleri sırasında sürtünme hasarına maruz kalır.

3. Yerinde montaj ve kalibrasyon için büyük miktarda çalışma saati harcanır.

N160 Robot Hızlı Değiştirme Tutucu Modülü, yukarıda belirtilen pratik sorunları çözmek için geliştirilmiştir. JWGRIP, hızlı değiştirilebilen kilitleme mekanizmasını, gaz devresi kanalını ve paralel kavrama çenelerini tek bir kompakt modül ünitesinde birleştirir. 

Bütün set aşağıdakilere ayrılmıştır:

①　Robot tarafı tabanı (robot flanşına kalıcı olarak monte edilmiştir)

②　Değiştirilebilir alet tarafı tutucu modülü

Robot tarafı tabanının robot flanşına tek seferlik kurulumundan sonra robot, sahada flanşların tekrar tekrar sökülmesine gerek kalmadan farklı alet tarafı modüllerini kenetleyerek otomatik alet değişimini tamamlayabilir.

Stoktaki standart N160 Robot Hızlı Değiştirme Tutucu Modülü, ana akım altı eksenli endüstriyel robotların ve işbirlikçi robotların çoğuyla eşleşebilecek birden fazla kavrama kuvveti derecesini kapsar. Özel durumlu projeler için özelleştirilmiş ve OEM hizmetleri etkinleştirilebilir. İster küçük partili deneme satın alımı ister toplu sipariş olsun, müşteriler fabrika doğrudan tedarik kanalımızdan fabrika fiyatında destek alabilirler.

Ürün Tanımı ve Temel Bileşimi

N160 Robot Hızlı Değiştirme Tutucu Modülü, robotun hızlı değiştirme arayüzünü ve paralel pnömatik tutucuyu organik olarak birleştiren entegre bir robot uç efektörüdür. Müşteri sahasında ikincil montaj gerektiren farklı bileşenlerin aksine, her N160 Robot Hızlı Değiştirme Tutucu Modülü, teslimattan önce JWGRIP fabrikasında montajı, hava devresi hata ayıklamasını ve döngüsel performans testini tamamlar.

Çekirdek kompozisyonu dökümü:

1. Robot tarafı ana tabanı ve robotun çıkış flanşına kalıcı olarak sabitlenmiştir. Şunları içerir: - Pnömatik giriş kanalı - Mekanik kilitleme tahrik tertibatı - Yerleşik durum geri bildirim sensörü

Bu bileşen sık sık sökülmeden robot koluna monte edilmiş halde kalır.

2. Alet tarafındaki yardımcı tutucu modülü Değiştirilebilir çalışma ünitesi şunları içerir: - Alaşım kilitleme çiftleşme dişlisi - Yüksek hassasiyetli yerleştirme pimi delikleri - Yerleşik dahili gaz geçitleri - Paralel kavrama çeneleri

Farklı iş parçaları için farklı çene profillerine, kavrama kuvvetine ve stroka sahip çok sayıda takım tarafı modülü seti hazırlanabilir.

Çalışma akışı: 

Robot alet dinlenme istasyonuna hareket ettiğinde basınçlı hava, alet tarafındaki dişli takımına geçmek için robotun yan tabanı içindeki mekanik kilitleme dişlisini çalıştırır. - Yüksek hassasiyetli yerleştirme pimleri, yüksek doğrulukta konumlandırma sağlar - Dahili gaz geçitleri, tutucu sürüşü için pnömatik bağlantıyı tamamlar - Sensör, güvenlik kilidi kontrolünü gerçekleştirmek için kilitleme-kilit açma gerçek zamanlı sinyalini robot kontrolörüne geri besler

Birçok N160 Robot Hızlı Değiştirme Tutucu Modülü üreticisi yalnızca ayrı yedek parçalar tedarik ederek montaj ve tolerans kontrolü işlerini entegratörlere bırakıyor. Entegre tasarımımız montajla ilgili risklerin çoğunu fabrika içi üretim bağlantılarına aktararak son kullanıcı projelerindeki belirsizliği azaltır.

Temel Performans ve Yapısal Özellikler

1. Tolerans yığılmasını en aza indirmek için entegre modüler yapı 

Gelişmiş N160 Robot Hızlı Değiştirme Tutucu Modülü, hızlı değiştirme diski ile tutucu arasındaki ara geçiş flanşını iptal eder. Anahtar eşleştirme yüzeyleri fabrikada işlenir ve kalibre edilir. Yerleştirme sonrasında tekrar konumlandırma doğruluğu ≤±0,010 mm'ye ulaşabilir ve yüksek hassasiyetli montaj sahneleri için istikrarlı kavrama hassasiyeti sağlar.

2. Yerleşik mekanik kendinden kilitleme ve elektrik sinyali kilidi 

CE mekanik güvenlik gereksinimlerine uyun. Basınçlı hava kaynağı çalışma sırasında kazara kesilse bile, mekanik kilitleme dişleri alet tarafındaki modülün düşmesini önlemek için birbirine geçme durumunu korur. Robot, hareket talimatını ancak sensörden "tamamen kilitli" geri bildirim sinyali aldıktan sonra yürütebilir, bu da insansız atölyeler için güvenlik koruması sağlar.

3. Gömülü dahili gaz devresi düzeni

Gaz kanalları, harici açıkta kalan borular yerine modül muhafazasının içine yerleştirilmiştir. - Sık takım değiştirme hareketinin neden olduğu boru hattı aşınma riskini azaltır - Uzun vadeli döngüsel üretimde hava sızıntısı ve bağlantı gevşemesi arıza olasılığını azaltır

4. Bakımı kolay modüler aşınan parça tasarımı 

Sızdırmazlık halkaları, kılavuz kayar bloklar ve tespit pimi manşonları gibi önemli sarf malzemeleri bağımsız modüler tasarıma sahiptir. Düzenli bakım yaparken kullanıcılar, modülün tamamını robot flanşından ayırmadan yalnızca yerel aşınan parçaları değiştirirler. Ekipman bakımının aksama süresini kısaltır.

5. Geniş kapsamlı uyumluluk ve esnek özel destek 

Stokta bulunan Standart N160 Robot Hızlı Değiştirme Tutucu Modülü, ana akım endüstriyel robotların ve işbirlikçi robotların çoğuna uyum sağlar. Özel çene şekli, ultra geniş strok, özel montaj deliği düzeni veya korozyon önleme gereksinimi karşılandığında, özelleştirilmiş ve OEM hizmeti gerçekleştirilebilir.

6. Teslimat öncesi sıkı fabrika doğrulaması 

Profesyonel N160 Robot Hızlı Değiştirme Tutucu Modülü tedarikçisi olarak, bitmiş her ürünün aşağıdakilerden geçmesi gerekir: Kavrama kuvveti algılama, Hava sızdırmazlık denetimi, Binlerce kez kilitleme-kilit açma ve tutucu açma-kapama döngüsel testi

Kalite Doğrulaması

1. Hammadde giriş denetimi 

Alüminyum alaşımlı ve alaşımlı çelik ham çubuklar için kimyasal bileşim ve sertlik testi; Niteliksiz hammaddeyi reddedin.

2. CNC kaba işleme ve son işleme

 Proses muhafazası, kilitleme dişlisi, çene tabanı ve yerleştirme bileşenleri. Sıkı boyut toleransı kontrolü.

3. Vakumlu ısıl işlem ve yüzey işlemi

Daha yüksek sertlik ve aşınma direnci için söndürme ve temperleme alaşımlı çelik kilitleme göbeği ve yerleştirme pimi; sert eloksallı alüminyum alaşımlı gövde.

4. Hassas taşlama 

Anahtar veri yüzeyleri ve pim delikleri için yüzey pürüzlülüğünü ve boyut toleransını garanti edin.

5. Montaj prosedürü 

Kilitleme tertibatını, kayar kılavuz parçalarını, sızdırmazlık halkalarını ve yerleşik sensörü birleştirin ve dahili gaz devresi düzenini tamamlayın.

6. Yarı mamul ürün ön testi 

Hava sızdırmazlık denetimi, kavrama kuvveti kalibrasyonu, eylem hata ayıklaması ve sinyal geri bildirimi doğrulaması.

7. Döngüsel yük yorulma testi 

Tamamlanan her N160 Robot Hızlı Değiştirme Tutucu Modülü, simüle edilmiş çalışma yükü altında binlerce kilitleme-kilit açma ve tutucu açma-kapama döngüsünü çalıştırır. Arızalı ürünler yeniden işlenecektir.

8. Son inceleme, seri numarası işaretleme ve depolama

Nitelikli ürünler stoklarımızda N160 Robot Hızlı Değiştirilebilir Tutucu Modülü haline gelir.

Çoklu Sektör Uygulama Senaryoları

1. Yeni enerji bileşeni montajı 

Pil hücresi istifleme, modül kullanımı, konnektör montajı. Entegre modül tasarımı, tolerans birikmesini önleyerek yüksek değerli yeni enerji bileşenleri için hassas kavrama konumu sağlar.

2. Otomotiv küçük parçaların taşınması 

Motorun küçük bileşenleri, bağlantı elemanları, plastik iç parçalar. Hızlı otomatik takım değiştirme, karma partili otomotiv montaj hatlarını destekler.

3. 3C hassas iş parçası tutma 

Cep telefonu bileşenleri, dizüstü bilgisayar kabukları, elektronik konektörler. ≤±0,010 mm tekrar konumlandırma doğruluğu, yüksek hassasiyetli 3C montaj gereksinimlerini karşılar.

4. Ev aletleri bileşen sıralaması 

Plastik kabuklar, metal braketler, motor bileşenleri. Farklı çene profillerine sahip çoklu takım tarafı modülleri, çeşitli ev aletleri parça geometrilerine uyum sağlar.

5. Genel esnek otomasyon istasyonları 

Tek bir robotun birden fazla parça türünü işlemesini gerektiren çok çeşitli küçük partili üretim hatları. Önceden monte edilmiş entegre modül, istasyonun devreye alma döngüsünü büyük ölçüde kısaltır.

Kurulum ve Devreye Alma Önemli Noktalar

1. Robot tarafındaki ana tabanı robot flanşına monte edin; Montaj cıvatalarını resmi belgelerde belirtilen tork değerlerine harfiyen uyarak sıkın. Taban gövdesinde mikro deformasyona neden olabilecek aşırı torklu sabitlemeden kaçının.

2. Boş alet tarafındaki kıskaç modüllerini yerleştirmek için alet dayanak istasyonunu hazırlayın. Sabit otomatik yerleştirmeyi desteklemek için alet dayanağı konumlandırma doğruluğunu garanti edin.

3. Robot tarafı tabanı için komple pnömatik devre bağlantısı; hava filtresi basınç regülatör ünitesini basınçlı hava girişinin ön ucuna takın. Çalışma hava basıncını 0,5-0,7 MPa aralığında sabitleyin.

4. Sensör sinyal kablosunu robot-PLC IO bağlantı noktasına bağlayın; kilit durumu geri bildirim sinyali mantığını doğrulayın; Robot hareket kilitleme mantığını yapılandırın: "tamamen kilitli" sinyali alınmadıkça robot yüksek hızlı hareket gerçekleştirmeyecektir.

5. Otomatik döngü üretiminden önce ilk olarak manuel jog modu yerleştirme simülasyonunu yürütün. Yerleştirme düzgünlüğünü, hava sızdırmazlığını ve sinyal geri bildiriminin doğruluğunu kontrol edin. Mekanik girişim risklerini ortadan kaldırın.

6. Robot programı takım değiştirme alt rutinlerini derleyin; Güvenli yaklaşma mesafesini ve yanaşma hızı parametrelerini tanımlayın. Ana taban ile yardımcı modül arasında yüksek hızlı sert çarpışmayı önleyin.

Tedarik & Proje Değerlendirme

JWGRIP N160 Robot Hızlı Değişim Tutucu Modülünün temel değeri:

①　Hızlı değiştirilebilen arayüz ile paralel tutucuyu birleştiren, ara flanş toleransı yığılmasını ortadan kaldıran entegre tek gövde tasarımı

②　≤±0,010 mm tekrar konumlandırma doğruluğu

③　Mekanik kendinden kilitleme + elektrik sinyali çift güvenlik mekanizması, CE uyumlu

④　Dış boru aşınmasını önleyen yerleşik dahili gaz devresi düzeni

⑤　Modüler değiştirilebilir aşınan parçalar, düşük bakım maliyeti

⑥　Çoklu kavrama kuvveti dereceli ürün matrisi, ana akım endüstriyel ve işbirlikçi robotlarla uyumlu

⑦　Şirket içi tam prosesli üretim, teslimat öncesi sıkı döngüsel doğrulama

Otomasyon istasyonundaki temel darboğazları çözer:

Bölünmüş hızlı değiştirilebilir disk + tutucu tertibatından gelen kümülatif tolerans

Sahada uzun montaj ve kalibrasyon süresi

Harici hava tüpü aşınması ve hava sızıntısı arızası

Hava besleme kaybı nedeniyle aletin düşmesine ilişkin güvenlik riski

Modüler olmayan aşınan parçalardan kaynaklanan yüksek bakım maliyeti

Proje değerlendirme hatırlatıcıları:

1. Gerçek robot flanş boyutunu ve gerekli nominal yükü doğrulayın (yalnızca tutucunun + iş parçasının statik ağırlığını değil, dinamik darbe yükünü de dikkate alın). Yeterli güvenlik marjını ayırın.

2. Hedef iş parçaları için kavrama kuvveti derecesini, çene açma strokunu ve çene profili gereksinimlerini netleştirin.

3. Atölye basınçlı hava kaynağı kalitesini ve basınç stabilitesini doğrulayın; Basınç ciddi şekilde dalgalanıyorsa hava filtresi basınç regülatörü kombinasyonunu tavsiye edin.

4. Kilit durumu sinyali alımı için robot-PLC IO kaynağı durumunu doğrulayın. JWGRIP ücretsiz elektrik arayüzü dokümantasyonu sağlar.

5. Standart stoklu versiyonlar hızlı teslimat sağlar; özel flanş, özel sızdırmazlık sınıfı (IP yükseltme), özel çene profili veya ultra büyük strok gereksinimleri için özelleştirilmiş / OEM hizmetini benimseyin.

SSS

S1: N160 Robot Hızlı Değiştirilebilir Tutucu Modülü, manüel cıvata sökme işlemine gerek kalmadan tam otomatik takım değiştirme işlemini gerçekleştirebilir mi?

Evet. N160 Robot Hızlı Değiştirme Tutucu Modülü, robot sisteminden gelen pnömatik kontrol sinyaline yanıt verir ve kilitleme-kilit açma işlemini otomatik olarak tamamlar. Takım değiştirme mantığı robot programına entegre edilebilir. Boş alet tarafındaki modüllerin yerleştirilmesi için alet depolama rafının sahada hazırlanması gerekir.

S2: Takım tarafındaki modülleri her değiştirdiğimde büyük ölçekli koordinatların yeniden kalibrasyonuna ihtiyacım var mı?

Doğru kurulum koşullarında, konumlandırma doğruluğunu ≤±0,010 mm olarak tekrarlayın. Büyük ölçekli yeniden kalibrasyon gereksizdir; İlk devreye alma sırasında küçük ince ayarlar tamamlanabilir.

S3: Robot flanşım standart değil, N160 Robot Hızlı Değiştirme Tutucu Modülünü kullanabilir miyim?

 N160 Robot Hızlı Değiştirilebilir Tutucu Modülü stoktaki modeller ana robot flanşlarına uygundur. Standart dışı arayüz için özelleştirilmiş ve OEM servisi, montaj flanşını müşteri çizimlerine göre değiştirebilir.

S4: Robotun hareketi sırasında hava beslemesi yanlışlıkla kesilirse ne olur?

 Mekanik kendinden kilitlemeli yapı yerleşiktir. Basınçlı hava kaybolsa bile kilitleme dişleri, alet tarafındaki modülün düşmesini önlemek için birbirine geçmeyi sürdürür. Kilit açma eylemi yalnızca kilit açma sinyali ve geçerli hava basıncı aynı anda mevcut olduğunda tetiklenebilir.

S5: N160 Robot Hızlı Değiştirilebilir Tutucu Modülü için hangi bakım döngüsünü izlemeliyim?

24 saatlik sürekli üretim kapsamında, sarf malzemelerini her 250.000 döngüde bir inceleyin, veri yüzeyini temizleyin ve aşınma önleyici gres ekleyin. Ağır tozlu atölyelerde bakım aralığını kısaltın.

S6: N160 Robot Hızlı Değiştirilebilir Tutucu Modülü, sıçramaya eğilimli atölyelerde çalışabilir mi?

Standart versiyon, sıradan atölyelere uygun IP53 derecesine ulaşır. Sıçramaya eğilimli, yüksek nemli ve hafif aşındırıcı ortamlar için, iyileştirilmiş sızdırmazlık ve korozyon önleme işlemine sahip özelleştirilmiş N160 Robot Hızlı Değiştirme Tutucu Modülünü seçin.